Большинство мужчин были бы не прочь испытать на себе женское доминирование и другие пикантные эротические воздействия. Сбруя в БДСМ представляет собой систему ремней, соединённых так, чтобы формировать вокруг торса сетку различной конфигурации. Как правило, сбруя изготавливается из кожи или резины. Существует масса различных стилей, но есть определённые общие правила изготовления сбруи. Сбруя Доминанта, как правило, имеет шипы. Сбруя нижнего партнёра, снабжается кольцами для бондажных девайсов, поводков и имеет дополнительные полоски, чтобы фиксировать гениталии у мужчины. Существуют также варианты сбруи для спины – закрытый стиль (где полоски кожи пересекают спину) и открытый стиль (где полоски проходят по спине внизу и оставляют ее открытой для обработки). Полоски кожи на сбруе раба часто служат защитой от болевых воздействий на наиболее уязвимые места тела во время СМ–воздействий.

Иногда в сбруе имеется на груди фаллоимитатор для вагинальной стимуляции женщины во время оральных ласк, лежащего на спине мужчины.

Для pony–play (игр в «лошадку») существуют сбруи с седлом на спине, в которое встроен фаллоимитатор.

Существуют сбруи с поясом верности, как для мужчин, так и для женщин, с вагинальными и анальными стимуляторами.

Также на сбрую могут крепиться страпоны для женского доминирования

Сбруя для тела может быть использована для того, чтобы прикрепить к ней другие ограничители, для натяжения и сжатия (некоторые из них специально разработаны, чтобы создавать сильное сжатие, воздействуя подобно корсету). Сбруя также является популярным аксессуаром для подвешивания – однако надо быть абсолютно уверенным, что ваша сбруя способна выдержать вес подвешенного человека и обеспечить ему (ей) полную безопасность. Некоторые поставщики приспособлений для бондажа предлагают специальные усиленные сбруи для подвешивания (см. главу «Бондаж для подвешивания»).