Борьба — физическое сопротивление, в ходе которого лидирующую позицию может занять каждый из партнеров, но без причинения ущерба здоровья. Нижний в процессе борьбы терпит сладостное поражение и вынужден подчиняться Верхнему.

Борьба должна быть оговорена до начало действий, какие приемы можно использовать, чтобы не нанести опасность для жизни человека. Особенно тщательно следует подходить к этому вопросу, если один из партнеров намного сильнее физически. В таком случае партнеру обязательно надо рассчитывать силу воздействия, чтобы ненароком не нанести опасных ударов для жизни человека.

В этом случае Верхний получает все, что хочет от нижнего, так как тот вынужден покориться ему. Здесь важную роль играет как физиологический аспект, так и психологический. Верхний – лидер, он одержал победу над нижним. Нижний, в свою очередь, потерпел поражение, которое принесло ему удовольствие, ему приятно казаться слабым и беспомощным, подчиняться своему Хозяну.

Особенно зрелищно выглядит борьба на публике или в присутствии нескольких людей.