Сервилизм относится к наиболее выраженной форме пажизма, т.е. исполнение роли невольника, слуги, раба. Наиболее выраженной формой сервилизма считается, когда мазохист исполняет роль раба. Считается, что если мазохист в своих фантазиях видит себя рабом и получает от этого наслаждение, то это можно отнести к сервилизму. В реальной жизни мазохист может играть не только роль раба, но и животного (кошки, собаки, лошади). Конечно, роль раба необязательно должен и может исполнять мазохист, главное, чтобы действия партнера, исполняющего роль подчиненного, приносили удовольствия всем (партнерам). Причем замечено, что чем грубее, агрессивнее и деспотичнее обращается Хозяин со своим партнером (но в рамках дозволенного), тем больше наслаждения испытывает раб. Ему можно надеть ошейник или сбрую, ездить на нем верхом и т.п.

Сервилизм — это игра с применением необходимых атрибутов, например, сбруей или ошейника. Сюда можно отнести уролагнию или капролагнию (но это встречается довольно редко). В основе сервилизма лежит унижение.