Harness — композиция, выполненная из веревок, ремней, цепей, которыми опоясывается только торс человека или все его тело. Как правило, такая композиция обычно необходима для создания эротического костюма иди элементов сцены, где присутствует связывание участника БДСМ.

Harness-конструкция из веревок очень похожа на Harness-конструкцию из кожи — они обе обычно используются для ограничения и подчинения «нижнего» партнера и могут также использоваться в некоторых других практиках БДСМ, таких как подвешивание или зависание.

Кожаный harness — это широкий пояс, который оснащен соединяющими кольцами, иногда с наручниками в наборе. Нижний отдел костюма стропами соединен с поясом и пропущен через промежность.

Японский термин karada означает «тело». Между двумя видами вязания веревки, такими как kikkou («черепахообразный» т.е. шестигранный) и hishi («бриллиант») есть некоторые различия, но современные источники в основном используют понятие kikkou для обозначения всех видов веревочного harness.

Платье кarada harness — это женский наряд из веревки плотного плетения, которым обматывают тело, а плечи обхватывают более тонкой веревкой с обязательным обвязыванием промежности.

Для создания платья кarada harness необходимо примерно 10-15 м веревки, чтобы создать сложный узор по торсу или по всей длине тела. Обычным узором в технике вязания веревки считается kikkou — образец сложных ромбовидных (алмазных) узоров. Некоторые предпочитают, продолжая сложный рисунок, удлинять руки и ноги.

Наряд-платье из веревки используется для обвязывания промежности или shinju (жемчуг) — harness груди.