Erotic Power Exchange, EPE означает эротический обмен властью. Этот термин нашел широкое применение в Северной Америке, он заменяет термин «BDSM». Это понятие тесно переплетается с термином «Power Exchange, PE», но здесь делается акцент именно на эротический аспект. Erotic Power Exchange основан на пяти принципах VICSS: Добровольность, Разумность, Безопасность, Согласие, Информированность. Остальные моменты, которые существуют за пределами VICSS, это и есть насилие. Однако в отличие от насилия в эротическом обмене властью существуют несколько принципов: Уважение, Общение, Постоянные Отношения. Сексуальные отношения в БДСМ подразумевают, прежде всего, взаимное уважение друг к другу и общение. Без общения партнерам труднее будет понять друг друга, узнать переживания и страхи, чувства и мысли. Считается, что наиболее успешным будет тот эротический обмен властью, который связан крепкими отношениями, т.е. партнеры уже долгое время находятся вместе.